As rochas constituem, em geral, um meio de difícil colonização pelas plantas, devido a sua incapacidade para reterem água e nutrientes o que é especialmente drástico nas áreas verticais.

Contudo, algumas espécies conseguiram adaptar-se mesmo a estes meios tão agrestes, constituindo as chamadas plantas rupícolas, muito especializadas e distribuídas segundo a exposição ao sol, ao vento, a humidade relativa do ar, etc.

Nas serras calcárias de Sicó encontram-se nos afloramentos rochosos, nas formas cársicas e nos depósitos de vertente.

Devido a existência de solo nas sinuosidades e fissuras das rochas, estes nichos ecológicos foram colonizados por uma vegetação típica, em que avultam as bocas-de-lobo e a Arabis sadina, dois endemismos lusitanos.

Outras rupícolas presentes são a Calendula suffruticosa subsp. lusitanica, e a Sedum sediforme.